Separear un PDF en sus páginas:
pdfseparate -f 1 -l 5 input.pdf output-page%d.pdf
el 1 es la página de inicio y 5 aquí es la última página
Unificar varios PDF’s:
pdfunite output-page4.pdf output-page5.pdf final-pages4-5.pdf
¡el último fichero es el destino!